A Madrid Masters (hivatalosan szponzorált nevén: Mutua Madrid Open) egy évente férfiak és nők számára megrendezett tenisztorna Spanyolország fővárosában, Madridban.
A férfiak versenyét 2002 óta rendezik meg, a 2001-ig Stuttgartban tartott Masters-torna tette át ide a székhelyét. Azt megelőzően Essen és Stockholm is helyet adott az eseménynek. A tornát 2008-ig az év második felének fedett pályás szezonjában tartották, kemény pályán. 2009-től kezdve azonban megváltozott a Masters-sorozat, és a verseny a salakos szezon harmadik Masters 1000 tornájaként az addig Hamburgban tartott Mestertorna helyére került, a madridi torna helyét pedig a Shanghai Masters foglalta el. Szintén 2009-ben már a WTA is csatlakozott a versenyhez, így nők is indulnak rajta.
A torna része az ATP Masters 1000 sorozatnak. Összesen 56 versenyző vehet részt, az első nyolc kiemeltnek nem kell játszania az első körben. A női torna Premier Mandatory kategóriájú, és 64 versenyző vesz részt a tornán. Az összdíjazása férfiaknak 3 973 695 euró, nőknek pedig 3 755 140 euró.